| 15/02 | . | приводимые в действие сервомеханизмами |
| 15/04 | . | с устройствами для дистанционного управления или для замены головок или их частей |
| 15/06 | . | с вакуумными или магнитными держателями |
| 15/08 | . | с пальцевыми органами (B25J 15/02,B25J 15/04 имеют преимущество) [4] |
| 15/10 | . | . | с тремя и более пальцевыми органами [4] |
| 15/12 | . | . | с гибкими пальцевыми органами [4] |